學(xué)校:指南車(chē)機(jī)器人學(xué)院 發(fā)布時(shí)間:2023-12-28 13:22:58 瀏覽次數(shù):448
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熟練掌握機(jī)器人示教操作與編程,能夠進(jìn)行機(jī)器人工具TCP標(biāo)定、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)修改、機(jī)器人點(diǎn)位調(diào)試、機(jī)器人信號(hào)配置等。
熟悉常用的電氣元器件原理、應(yīng)用場(chǎng)景及現(xiàn)場(chǎng)接線,能夠看懂電氣原理圖,具備機(jī)器人維護(hù)維修作業(yè)技能及機(jī)器人保養(yǎng)技能。能夠根據(jù)項(xiàng)目流程,分解程序結(jié)構(gòu),并使用機(jī)器人仿真軟件RS做出完整的項(xiàng)目仿真方案,創(chuàng)建完整的仿真工作站,編寫(xiě)完整邏輯的程序。熟練使用TIA portal進(jìn)行西門(mén)子1200PLC流程化和模塊化編程,使用PLC進(jìn)行Profinet、Profibus-DP及以太網(wǎng)等通訊組網(wǎng)及使用通信方式控制伺服。
熟悉視覺(jué)硬件選型、軟件使用及視覺(jué)項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程,結(jié)合典型工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)際工藝進(jìn)行應(yīng)用調(diào)試,包括弧焊、碼垛與視覺(jué)應(yīng)用等進(jìn)行完成項(xiàng)目練習(xí),掌握機(jī)器人集成項(xiàng)目工作站組成、機(jī)器人編程、工藝和項(xiàng)目調(diào)試。
掌握機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試應(yīng)用技能,包括項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)和調(diào)試流程,掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目核心配置技能,如:外部工藝設(shè)備集成、機(jī)器人外部軸的配置等。能夠編寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)的大型項(xiàng)目程序結(jié)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)完整的程序邏輯,通過(guò)項(xiàng)目演練能夠快速對(duì)接現(xiàn)場(chǎng)需求。
了解機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展史、通用集成項(xiàng)目的應(yīng)用形式以及專業(yè)的就業(yè)老師進(jìn)行職業(yè)規(guī)劃,指導(dǎo)應(yīng)聘技巧、簡(jiǎn)歷編寫(xiě)、面試應(yīng)對(duì)、實(shí)習(xí)教育等。
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