教學(xué)大綱：

　　一、小班教學(xué)，一個班在5-10人,保證教學(xué)質(zhì)量

　　二、軟件安裝&硬件介紹

　　1、安裝博圖V18

　　2、介紹實操臺

　　3、PLC數(shù)字量I/O點

　　三、PLC位邏輯運算基本指令

　   1.常開觸點，常閉觸點，賦值線圈

　　2.置位圈，復(fù)位線圈

　　3.取反邏輯

　　四、PLC定時器操作指令

　　1.TON(通電延時）

　　2.TOF(斷電延時）

　　3.TP(生成脈沖）

　　五、PLC數(shù)據(jù)類型

　　1.bool，byte，time，int，Word，real

　　2.move傳送指令

　　六、計數(shù)器操作指令

　　1.CTU（加計數(shù)）

　　2.CTD（減計數(shù)）

　　3.CTUD（加減計數(shù)）

　　七、比較指令

　　1.CMP==(等于)

　　2.CMP<>（不等于）

　　3.CMP>（大于）

　　4.CMP<（小于）

　　5.CMP≥（大于等于）

　　6.CMP≤（小于等于）

　　八、邊沿指令

　　1.上升沿

　　2.下降沿

　　九、數(shù)學(xué)函數(shù)指令

　　1.加減乘除

　　2.取余

　　3.CALCULATE（可計算公式）

　　十、循環(huán)指令

　　1.ROL（循環(huán)左移）

　　2.ROR（循環(huán)右移）

　　十一、補充指令

　　1.CONV（數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換）

　　2.INC（自加1）

　　3.置位位域，復(fù)位位域

　　十二、工藝軸控

　　1、工藝對象建立

　　2、軸指令合集

　　3、Power使能

　　4、Reset復(fù)位

　　5、Halt停止

　　6、Velocity速度運行

　　7、ABS絕對運行

　　8、REL相對運行

　　9、Jog點動運行

　　十三、SCL

　　1.IF語句

　　2.Case循環(huán)

　　3.For循環(huán)

　　4.Exit退出

　　5.While循環(huán)

　　十四、FB塊封裝

　　1.封裝軸控，區(qū)別手自動

　　2.封裝氣缸塊，區(qū)別手自動，安全報警

　　十五、三軸平臺練習(xí)

　　1.基于XYZ三軸系統(tǒng)，進行基本的項目框架搭建

　　2.（1）程序運行狀態(tài)；（2）軸控觸摸屏畫面一拖多軸程序，

         （3）暫停&急停功能；（4）手自動切換；（5）plc報警分級功能；

         （6）回原邏輯（7）觸摸屏自動界面，手動界面，報警界面，IO監(jiān)控界面；

　　十六、電工教學(xué)及EPLAN圖紙繪制

　　1.三相異步電動機（點動，自鎖，正反轉(zhuǎn)，降壓啟動）電路圖接線繪圖

　　2.項目電氣件選型：（1）斷路器（2）空開（3）漏保（4）交流接觸器

      （5）熔斷器（6）中間繼電器（7）熱過載繼電器（8）電機（9）plc類型

     （10）光電傳感器（11）安全光柵（12）線纜

　　3.Eplan軟件操作：（1）基本繪圖（2）項目分層框架（3）圖框圖表

      （4）boom表（5）部件庫（6）黑盒（7）PLC盒子（8）3D柜

　　十七、線體項目框架（變頻器調(diào)試，伺服調(diào)試）

　　1.繪制設(shè)備電路圖

　　2.與smart200進行通訊：（1）S7通訊（2）TCP通訊

　　3.RFID讀寫塊通訊

　　4.與變頻器進行MODBUS RTU通訊

　　5.調(diào)試伺服：

　?。?）V90總線伺服調(diào)試與接線報文3，工藝對象

　?。?）（2）匯川&臺達&松下脈沖伺服調(diào)試與接線

　　6.上料機與下料機通訊與信息交互

　　7.線體程序：

　?。?）V90伺服

　?。?）推料氣缸

　?。?）調(diào)速電機3臺

　　（4）鎖緊氣缸

　?。?）到位，到料傳感器

　　基本流程如下：調(diào)速電機將SMT料倉送入→V90伺服定位到下料處→推料氣缸推料→生產(chǎn)后進行RFID寫入→調(diào)速電機將料送至下料→下料機RFID讀取分良品不良品轉(zhuǎn)送→重復(fù)

　　注意：需要做到觸摸屏可隨意控制推料層數(shù)，空料需要報警（與倉庫碼庫出庫一至）；需要計算良品率；需要記錄生產(chǎn)時間批號；

　　需要安全穩(wěn)定運行，

      十八、六工位單機項目（梯形圖SCL都可）

　　1.繪制電路圖

　　2.六軸包含三個總線V90，PN總線報文111，使用FB284，三個步進，工藝對象

　　3.六工位分割器

　　4.上料工位，需要將線體來料取料放置分割器加工位上

　　5.點膠工位（點膠機）

　　6.加熱工位（需要控制加熱溫度，模擬量PID調(diào)節(jié)，rtu通訊）

　　7.取料工位

　　8.需要計算生產(chǎn)量，需要做可屏蔽工位，需要計算良品與不良品，

　　需要暫停后手動更改產(chǎn)品信息后正常運行，需要做多套生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)

　　（點膠膠水類型多樣，加熱溫度與時間多樣，點膠位置多樣）

　　十九、通訊與模擬量說明

　　1.各種通訊都將在上面項目中實操講解，不是單純的學(xué)指令通訊上就完事，會講清楚為什么通訊，通訊需要傳遞什么信號，通訊安全。S7，MODBUS RTU,MODBUS TCP,自由協(xié)議TCP等等。

      二十、觸摸屏

　　1.威綸通觸摸屏項目實例

　　2.西門子觸摸屏項目實例

　　二十一、伺服剛性調(diào)試，觸摸屏調(diào)試

　　二十二、GRAPH語言