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學(xué)校:指南車機(jī)器人學(xué)院 發(fā)布時間:2023-12-26 16:52:14 瀏覽次數(shù):403
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《機(jī)器人基礎(chǔ)操作編程》熟練掌握機(jī)器人示教操作與編程,能夠進(jìn)行機(jī)器人工具TCP標(biāo)定、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)修改、機(jī)器人點(diǎn)位調(diào)試、機(jī)器人信號配置等。 《RobotStudio仿真應(yīng)用與離線編程》《電氣控制基礎(chǔ)與機(jī)器人控制系統(tǒng)》《PLC通訊及運(yùn)動控制》《PLC基礎(chǔ)及流程化編程》熟悉常用的電氣元器件原理、應(yīng)用場景及現(xiàn)場接線,能夠看懂電氣原理圖,具備機(jī)器人維護(hù)維修作業(yè)技能及機(jī)器人保養(yǎng)技能。能夠根據(jù)項(xiàng)目流程,分解程序結(jié)構(gòu),并使用機(jī)器人仿真軟件RS做出完整的項(xiàng)目仿真方案,創(chuàng)建完整的仿真工作站,編寫完整邏輯的程序。熟練使用TIA portal進(jìn)行西門子1200PLC流程化和模塊化編程,使用PLC進(jìn)行Profinet、Profibus-DP及以太網(wǎng)等通訊組網(wǎng)及使用通信方式控制伺服。 《機(jī)器人視覺應(yīng)用》《機(jī)器人高級編程》《PLC結(jié)構(gòu)化編程與項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)》熟悉視覺硬件選型、軟件使用及視覺項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程。結(jié)合各種工藝下的機(jī)器人大型項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程序,能夠編寫出架構(gòu)合理、思路清晰、交互性好并與大型自動化產(chǎn)線配套的PLC程序。 《集成項(xiàng)目電氣設(shè)計(jì)》《集成項(xiàng)目演練》掌握電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念;設(shè)計(jì)流程、工藝流程與相關(guān)規(guī)范,Eplan電氣繪圖,通過對前面的課程的運(yùn)用,最終能掌握電氣設(shè)計(jì)的要求,并通過項(xiàng)目演練快速對接現(xiàn)場需求。
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